+ Yorum Gönder
Gizliyara Güncel Konu Arşivi ve Ders Notları Forumunda Düşünceleri taklit ederek hareket eden robot kol var mı? Konusunu Okuyorsunuz..
  1. Ziyaretçi

    Düşünceleri taklit ederek hareket eden robot kol var mı?








    Düşünceleri taklit ederek hareket eden robot kol var mı?







  2. Suskun Karizma
    Devamlı Üye





    Düşünceleri taklit ederek hareket eden robot kol hakkında bilgi

    İnsanların düşünceleriyle bilgisayar programlarını kontrol etmesine yardım edenrobot teknolojisi, beyin aktivitelerini kaydeden elektrotlar kullanılarak daha önceden geliştirilmişti. Ancak Japonya’da birgrup araştırmacı ilk defa elektrokortikografi (ECoG) yöntemini kullanarak, beyin sinyallerini ve düşünceleri taklit ederek hareket edebilen protez robot kol programladı.Elektrokortikografi doğrudan beyin yüzeyiüzerine yerleştirilen elektrotlar aracılığıyla beyindeki elektriksel aktivitelerin ve buaktivitelerde meydana gelen değişikliklerinölçülmesi anlamına geliyor. Bu çalışmadaelektrotlar ameliyat ile doğrudan hastaların beyin yüzeylerine yerleştirildi. Geneldeepilepsinin merkez noktasını bulmak amacıyla kullanılan ECoG yöntemi, bu sefer insan beyninin makinelerle iletişim sağlayabilmesi için kullanıldı. Çalışmaya 12 hastadâhil edildi. Bunlardan beş tanesi felç geçirmemiş epilepsi hastası, dört tanesi felç geçirdikten sonra kollarında güç kaybı olanhasta ve üç tanesi de omuz, kol ve ellerindeki hareket sinirleri zarar görmüş hastaydı.Gönüllü hastaların beyinlerine elektrotlarıyerleştiren ekip, duyu motor yani isteyerekyapılan hareketleri kontrol eden beyin zarındaki aktiviteleri inceledi. Hastalar yapabildiklerinin en iyisini yapmaya çabalayarak dirsekleriyle, kollarıyla, elleriyle ve parmaklarıyla kavrama, bırakma, esnetme vebükme hareketlerini yaparken, bir yandanbeyinlerindeki sinirsel aktivite elektrotlarkullanılarak kaydedildi. Uzmanlar, her birharekete özgü beyin aktivitesi örüntüsünübelirledikten sonra, el, kol ve parmak hareketlerini ilgili EcoG örüntüsü ile eşleştirenbir bilgisayar programı tasarladılar. Bilgisayar programı, elektrotlar tarafından kaydedilen tüm aktivite örüntülerini tanıdığı anda robot kola ilgili hareketleri tamamlamak üzere talimat veriyor. Protez robot kolunbaşarılı bir şekilde dört hastanın tüm hareketlerini tekrarladığı belirtiliyor. Alınan sonuçların ümit vadettiğini belirten uzmanlaryoğun bir şekilde çalışmalarına devam ediyorlar. Gelecekte bu teknoloji sayesinde birçok felçli insanın hayatını kolaylaştırabilecek protez robot vücut parçaları tasarlanabileceğinin altı çiziliyor.




+ Yorum Gönder